YahBoomCam app for iPhone and iPad 4.0 ( 4400 ratings ) Utilities Developer: 少佳 朱 Free Current version: 1.0.5, last update: 3 months ago First release : 29 Apr 2024 App size: 11.57 Mb Esp32相机与手机进行连接查看画面。手机端可以发送相关命令给esp32模块，比如控制画面水平垂直翻转，发送控制命令控制舵机运动，控制小车运动。